引导定位

通过CCD视觉单相机(固定)拍运动机构上的物料定位目标，然后引导机械手对物料进行纠偏,把偏移数据发给机械手，由机械手按偏移坐标移动至准确位置。也同时输出结果OK、NG信号，最终电脑屏幕显示给用户抓取情况及结果。

适用场景：单相机(固定)拍运动机构上的物料定位目标，然后引导机械手对物料进行纠偏的 场景。

限制条件：该应用对机构有一定限制，需确保机构的 XYR 一体，相机静止安装拍摄运动机 构上的物料；不支持多相机联立坐标系、相机拍照位姿变化等场景。 案例场景目标：引导机械手纠正下图物料中心点的位置到标准位置。

• 上一篇：尺寸测量
• 下一篇：字符识别及缺陷检测